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百度自动驾驶加速落地的秘密:文心大模型与高精地图自动化OB体育综合官方APP下载

发布时间:2022-12-02 21:34浏览次数: 来源于:网络

  OB体育下载随着自动驾驶的规模化落地,数据规模将出现爆发式增长。如何寻找更有价值的数据,如何高效利用数据提升智驾能力,成为自动驾驶持续学习和实现规模化的关键,百度今天给出了自己的解决方案。

  百度 Q3 财报数据显示,2022 年第三季度萝卜快跑订单量超过 47.4 万,同比增幅高达 311%,环比增幅高达 65%。其中,武汉重庆两地的全无人自动驾驶订单量增长迅速;此外,在北上广三个一线城市,平均单车日订单量 15 次以上,逼近传统网约车服务的日均订单量。

  在技术层面,百度以 3477 件的自动驾驶专利族数申请量位居全球第一,OB体育综合官方APP下载自动驾驶测试总里程超过 4000 万公里。

  经过多项 AI 技术的发展,百度实现快速从全无人运营到规模商业化运营,目前落地新城市技术交付时间仅需 20 天。

  而这一系列技术,包括了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制,以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。

  此外,目前高精度图作为实现高阶驾驶辅助和自动驾驶的关键技术,在以往的认知中多认为,成本高,不可能单靠一家厂商完成,而百度正让这种不可能逐渐演变为可能。

  百度推出的文心大模型 - 图文弱监督预训练模型,背靠文心图文大模型数千种物体识别能力,大幅扩充了自动驾驶语义识别数据,如:特殊车辆(消防车、救护车)识别、OB体育综合官方APP下载塑料袋等,自动驾驶长尾问题解决效率实现了指数级提升;此外,得益于文心大模型 - 自动驾驶感知模型 10 亿以上参数规模,通过大模型训练小模型,自动驾驶感知泛化能力也显著增强。

  Apollo 自动驾驶地图可融合车端感知数据与多源地图,实时生成在线地图,满足自动驾驶过程中实时更新的需求,确保自动驾驶安全。

  此外,为提升自动驾驶舒适性,Apollo 自动驾驶地图基于百度地图 1200 万公里的路网覆盖范围及海量时空数据,结合数亿司机的驾驶知识沉淀,构建了全路网级别的驾驶知识图谱。

  据介绍,该方案的数据提纯路径利用车端小模型和云端大模型,实现高效率数据挖掘和自动化标注;数据消化架构实现自动化训练,具备联合优化和数据分布理解的能力,有效地利用高纯度数据进一步提升自动驾驶系统的整体智能水平。

  L4 将持续为 L2+ 智驾产品提供先进的技术迁移,L2 数据反哺也将助力 L4 泛化能力的提升。

  百度在整场发布会中多次提到全链条技术方案之外,百度自研 AI 芯片昆仑芯 2 代也尤为值得关注。

  Apollo Day 技术开放日上,昆仑芯科技 CEO 欧阳剑透露,百度自研 AI 芯片昆仑芯 2 代已完成无人驾驶场景端到端性能适配,虽然只有短短一句话,但信息量巨大。

  是国内最早布局 AI 加速领域,深耕 10 余年,同时在体系结构、芯片实现、软件系统和场景应用均有深厚积累的 AI 芯片企业。

  昆仑芯 2 代 AI 芯片,是第二代云端通用人工智能计算处理器,于 2021 年量产,是国内首款采用 GDDR6 显存的通用 AI 芯片,采用 7nm 先进工艺,GDDR6 高性能显存。

  据欧阳剑介绍,在无人驾驶感知模块的端到端性能测试中,昆仑芯片 2 代的表现优于业界主流方案。

  今天,百度首次对外全面展示了其智能驾驶的技术路线,OB体育综合官方APP下载向外界介绍了百度在自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制,以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。

  今天中国无人驾驶的商业化进程正逐步从点连成线,而在消费端,中国消费者对自动驾驶的接受度也越来越高,而百度显然是这一进程的有力推动者。

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